| ZTF12-GS.rs3 (48) |
| EDU | Segment | Tagger | Central Unit |
| 1 | Micro eta nanoposizionamentu kontrola adimen materialekin. | GS | |
| 2 | Material adimenduak (SMART MATER IALS ) kanpo-kinada fisiko edo kimiko batzuen aurrean era itzulgarrian eta kontrolatuan erantzuteko gai diren materialak dira, | GS | |
| 3 | bere propietateren bat aldatuz, luzeera, adibidez. | GS | |
| 4 | Forma-memoria duten aleazioak (SMA) eta forma-memoria ferromagnetiko duten aleazioak (FSMA), mota hauetako material batzuk dira, jatorrizko forma gogoratu eta berreskuratzeko gai direnak, | GS | |
| 5 | nahiz eta deformazio-prozesu bat jasan izan. | GS | |
| 6 | Deformazio-prozesu hau, eremu magnetikoa edota tenperatura aldaketaren ondorioz gerta daiteke. | GS | |
| 7 | Material hauen sentikortasuna dela eta, | GS | |
| 8 | sentsoreak eta eragingailuak | GS | |
| 9 | diseinatzeko | GS | |
| 10 | erabil daitezke, | GS | |
| 11 | baita adimendun sistemak eta estrukturak konfiguratzeko ere, | GS | |
| 12 | egokiak edo hoberenak diren baldintzetara moldatuz. | GS | |
| 13 | Propietate hau dela eta, | GS | |
| 14 | eragingailua SMA elementu bakar batez osa daiteke, | GS | |
| 15 | eta horrek, abantaila garrantzitsua suposatzen du | GS | |
| 16 | mekatronika teknologian eta robotikan dagoen miniaturizazio joera kontutan izanik. | GS | |
| 17 | Hala ere, | GS | |
| 18 | material hauen fase-transizioa histeretikoa denez, | GS | |
| 19 | zehaztasun txikiko mugimenduak kontrolatu ahal izateko kontrol seinalearen esfortzu handiak beharrezkoak izaten dira. | GS | |
| 20 | Ikerketa lan-ildo honetan, material hauen uzkurdura eta erlaxazioa zehaztasunez kontrolatzeko bideak proposatu ditugu. | GS | |
| 21 | Kontrol esperimentu ugari egin dira garatutako zenbait gailu esperimentaletan, | GS | |
| 22 | mugimendu zorrotza sor dezakeen SMA materialak eragingailu bezala erabiltzeko benetako aukerak ikertuz. | GS | |
| 23 | Lortutako emaitza esperimentalek SMA materialaren kasuan, mikra bateko zehaztazunezko higidura lor daitekeela erakusten dute, | GS | |
| 24 | beti ere posizio sentsore egoki bat erabiliz gero, LVDT a esaterako. | GS | |
| 25 | FSMA materialarekin ordea, zehaztasun nanometrikoa lortu da. | GS | |
| 26 | Hala ere, lehenago esan den bezala, material hauek duten histeresiak kontrola zailtzen du. | GS | |
| 27 | Histeresiaren efektuak kontrol eskeman sartuz, | GS | |
| 28 | sistema kontrolatzeko egin beharreko esfortzuak nabarmenki gutxitzen dira. | GS | |
| 29 | Sare Neuronal bat trebatu da | GS | |
| 30 | alderantzizko histeresia inplementatzeko asmoz, | GS | |
| 31 | sistema osoa era linealean jokatu dezan. | GS | |
| 32 | Esfortzuen hobekuntzak posizionatze-gailuen fidagarritasuna eta iraunkortasuna handiagotzea inplikatzen du. | GS | |
| 33 | Lan-ildo berriak bi dira bereziki. | GS | |
| 34 | Alde batetik, | GS | |
| 35 | SMA materialak mugimendu zorrotza sor dezakeen eragingailu bezala erabiltzeko benetako aukerak ikertu ondoren, | GS | |
| 36 | eta eragingailu bat diseinatu ondoren, | GS | |
| 37 | materiala bera sentsore bezala erabiltzea aukera bat da, | GS | |
| 38 | hau da, hariaren erresistenzia neurtuz | GS | |
| 39 | uzkurdura ondorioztatu, | GS | |
| 40 | beste sentsore baten beharrik ez izateko. | GS | |
| 41 | Eta bestetik, | GS | |
| 42 | eragingailu hauek | GS | |
| 43 | elementu hauskorrak hartzeko | GS | |
| 44 | erabil daitezkela kontutan izanik, | GS | |
| 45 | eta mikromekatronika arloaren aplikazio batzuentzako posizioa soilik kontrolatzea nahikoa ez denez, | GS | |
| 46 | elementua hartzean | GS | |
| 47 | eragingailuak egindako indarra kontrolatzea ere derrigorrezkoa izaten da. | GS | |
| 48 | Horrexegatik, lan-ildo berri bat eragingailuetan indar-kontrola egitean datza. | GS | |